Энкодеры- это датчики для точного определения положение объекта в области промышленной автоматизации. Энкодеры преобразовывают угол поворота вращающегося элемента или его линейное перемещение в электрические сигналы, которые затем распознаются и служат для определения положения контролируемого объекта.
Абсолютные энкодеры- для задач позиционирования в абсолютной системе отсчета.
Инкрементальные энкодеры- для задач позиционирования в относительной системе отсчета.